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科普礦用四輪運輸車轉向性能
來源：m.eyiyuan.com.cn 發布時間：2020年11月11日
科普四輪地下運輸車轉向性能,目前對礦用四輪地下運輸車轉向性能研究主要集中于轉向阻力研究,需要我們多去了解,關于四輪地下運輸車的轉向性能的相關知識,今天希望通過礦安證地下運輸車廠家的小編整理的文章可以幫助到大家,詳細內容如下.
四輪地下運輸車轉向性能四輪地下運輸車采用高地隙車架結構，發動機、液壓油箱、蓄電池等設置于兩側履帶總成上方車架。四輪地下運輸車的結構尺寸參照煙草和玉米種植農藝要求確定，兩側履帶距 1 200 mm，兩側車架大寬度低于 450 mm，中間車架大通過高度 1 800mm;四輪地下運輸車采用無線遙控器操作，可在 100 m 范圍內遙控電磁閥，控制四輪地下運輸車的行走、轉向和作業機具的啟停。
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針對四輪地下運輸車轉向過程的研究主要是針對非原地轉向過程中轉向阻力和運動參數的研究，對原地轉向及轉向軌跡的研究較少。目前，轉向機構主要是液壓機械雙流差速機構和純機械的轉向機構，其中液壓機械雙流差速機構可以實現各種轉向半徑下的無極變速轉向，轉向適應能力強，但結構較復雜、成本較高。
本研究設計的全液壓驅動履帶車，無差速器、轉向器和驅動橋等機械結構，完全依靠液壓系統實現轉向，結構緊湊、操作方便、成本較低，為驗證液壓轉向系統設計的可行性和實際轉向效果，對轉向過程進行了仿真和試驗研究。
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